科研项目

[1] 湖北省技术创新重点研发专项，2023BAB071, 智能机器人抓取系统，2023/01-2025/12，主持，在研。
[2] 国家青年基金项目，51805380，机器人铣削轨迹误差补偿，2019/01-2021/12，主持，已结题。
[3] 湖北省青年基金项目，2017CFB346，多机器人协作运动控制，2018/01-2019/12，主持，已结题。
[4] 国家重点实验室开放基金，DMETKF2022019，双臂协作机器人自适应柔顺控制，2022/01-2023/12, 主持，已结题。
[5] 中英国际合作与交流项目，IEC\NSFC\211345， Robotic Seam Welding based on Multi-Sensor Fusion，2022/4-2024/3，中方负责人，已结题。
[6] 湖北省博士后揭榜项目，智能柔性装卸车系统研发，2023/12-2024/12，在研，主持。
[7] 国家面上基金项目，51875415，多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，2019/01-2022/12，参与，已结题。
[8] 湖北省创新群体项目，2019CFA026，多机器人智能焊割一体化技术，2019/1-2022/12，参与，已结题。
[9] 国家重点研发计划“智能机器人”专项，2019YFB1302502，子课题“人机协作范式与作业优化”，2019/12-2022/11, 参与，已结题。
[10] 英国EPSRC项目, EP/P026087/1, Error-propagation Based Geometrical Quality Prediction and Control Strategy for Complex Manufacturing Processes Using Parallel Kinematic Machines, 2017.7-2021/6, 参与，已结题。