关于我

        2016年3月获华中科技大学机械电子工程博士学位，同年6月任职于武汉工程大学机电工程学院，2019年1月至2020年12月受国家CSC资助在伦敦国王学院从事博士后研究。主要从事机器人理论、算法与技术的研究，以第一/通讯作者在机器人权威期刊TASE、TIE、TMech、RAL、ICRA等发表论文30余篇，获得IEEE RCAR2023和ICIRA2023学术会议最佳论文提名奖。主持国家自科青年基金、湖北省重点研发专项、中英国际合作与交流基金、湖北省自科基金、国家重点实验室开放基金等项目，作为骨干成员参与国家重点研究计划、湖北省创新群体、英国EPSRC等。入选省经信厅第三批“科技副总”、“光谷3551人才计划”与校“青年骨干人才计划”。兼任湖北省人工智能学会理事、亚太人工智能学会武汉分会理事、国家自科基金函评专家及TRO、TCYB、TMech、RAL、ICRA等期刊审稿人、机器人顶会ICRA2021和和RCAR2023分会场主席。荣获湖北省科技进步二等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国发明创业创新奖二等奖、以及校“优秀青年”、“优秀班主任”、“工会积极分子”等荣誉。指导研究生获优秀毕业生和优秀毕业论文，及本科生参加各类比赛获国家级、省级奖项20余项。

办公地点：机电工程学院制造智能化中心201室
地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号（430205）

主要研究方向

（1）机器人理论与算法在智能制造领域的应用
（2）多模态感知与学习、技能学习
（3）李群李代数、微分流形

主要合作单位

伦敦国王学院 Centre for Robotics Research (CORE)
华中科技大学 智能制造装备与技术全国重点实验室（DMET）
南方科技大学机器人研究院（SUS SIR）
武汉科技大学 机器人与智能系统研究院
武汉大学 先进机器人与智能控制实验室
武汉工程大学 智能机器人湖北省重点实验室
武汉库柏特科技有限公司
遨博（北京）智能科技股份有限公司